LIM, HYUN EUIKR,임현의,JUNG, YOUNG DOKR,정영도,KIM, WAN DOOKR,김완두
申请号：
KR1020160096895
公开号：
KR1020180013338A
申请日:
2016.07.29
申请国别(地区):
KR
年份:
2018
代理人:
摘要：
The present invention relates to a tactile sensor for detecting minute load, and more specifically relates to an engagement tactile sensor with stiffness which has excellent detection ability and distinguishing ability with respect to vertical load, shear load, torsional load, and orientation of load according to changes of a voltage, a current, and resistance in accordance with engagement of a conductive filler having a curve shaped structure at an end thereof, and specifically improves electrical stability and sensitivity of the sensor by carbonizing and hardening the end of the filler having the curve shaped structure.COPYRIGHT KIPO 2018본 발명은 미세 하중의 감지를 위한 촉각 센서에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 끝단이 커브 형 구조를 갖는 전도성 필러의 맞물림에 따른 전압, 전류 및 저항의 변화에 따라 수직 하중, 전단 하중, 비틀림 하중 및 하중의 방향성에 대한 구별능력이 뛰어난 감지능력을 가지며, 특히 커브 형 구조를 갖는 필러의 끝단을 탄화하여 경화시킴으로써 센서의 전기적 안정성과 감도를 높인 복합적인 강성도를 갖는 맞물림 촉각센서에 관한 것이다.
