Consists of either a proportional-integral-derivative (IMC-PID) controller or a model predictive controller (MPC) with an individualized insulin feedback (IFB) scheme based on a priori subject characteristics for artificial pancreas (AP) applications Model-based control scheme that includes a low-order control related model to obtain a PID or MPC controller.アプリオリ対象特性に基づいて個別化されたインスリンフィードバック(IFB)スキームを有する比例-積分-微分(IMC-PID)コントローラーまたはモデル予測コントローラー(MPC)のいずれかからなり、人工膵臓(AP)用途のためのPIDまたはMPCコントローラーを得るための低次制御関連モデルを含むモデルベース制御スキーム。