This method for determining a mechanical property of a layered soft material, includes steps of a) generating an ultrasound wave (W1) focused towards a first point (P1) of the material, said wave, upon interacting with a layer of said material, generating in turn a Lamb (L1) wave propagating into said layer of the material, b) measuring, at a second point (P2) of the material belonging to said layer, a physical parameter of the generated Lamb wave, c) automatically determining the mechanical property of the layered soft material, based on the measured physical parameter. Step a) is performed by exciting a first ultrasonic transducer (401) with a first excitation signal (S401) during at most 50 ms, step b) is performed by exciting a second ultrasonic transducer (402) with a second excitation signal (S402) during at most 0,5 ms, to generate multiple excitation ultrasound waves (W2) focused towards said second point (P2) and, then, collecting multiple reflected waves (W2) emitted in response, said first and second ultrasonic transducers each comprises an oscillator having a quality factor equal to or superior to 100, preferably equal or superior to 1000.Linvention concerne un procédé qui permet de déterminer une propriété mécanique dun matériau souple et stratifié et qui comprend les étapes consistant a) à générer une onde ultrasonore (W1) focalisée vers un premier point (P1) du matériau, ladite onde, après interaction avec une couche dudit matériau, générant en retour une onde de Lamb (L1) se propageant dans ladite couche du matériau, b) à mesurer, à un second point (P2) du matériau appartenant à ladite couche, un paramètre physique de londe de Lamb générée, c) à déterminer automatiquement la propriété mécanique du matériau souple en couches, sur la base du paramètre physique mesuré. Létape a) est effectuée par lexcitation dun premier transducteur ultrasonore (401) avec un premier signal dexcitation (S401) pendant au plus 50 ms, létape b) est effectuée par lexcitation
