An articulating bed incorporates a support frame with a head end rail, a foot end rail and having side frame rails. An upper body support frame is rotatably connected to a first cross member in the frame. An elevating assembly for the upper body support frame has two angled arms attached to the first cross member with hinges. A first pair of wheels is attached to the angled arms at a vertex and a second pair of wheels attached at an end of the arms distal from the hinges. A first actuator is attached from the head end rail to a cross brace extending between the angled arms. The elevating assembly has a first range of motion in which the first pair of wheels are in contact with longitudinal rails in the upper body support and a second range of motion in which the second pair of wheels are in contact with the longitudinal rails.L'invention concerne un lit articulé comportant un cadre de support (10) avec un rail d'extrémité de tête (113a), un rail d'extrémité de pied (13b) et ayant des rails de cadre latéraux (11a), (11b). Un cadre de support de corps supérieur (16) est relié en rotation à un premier élément transversal (20) dans le cadre. Un ensemble d'élévation (22) pour le cadre de support de corps supérieur comporte deux bras inclinés (24) fixés au premier élément transversal par des charnières. Une première paire de roues (28) est fixée aux bras inclinés au niveau d'un sommet et une seconde paire de roues (29) fixées à une extrémité des bras distales par rapport aux charnières. Un premier actionneur (21) est fixé du rail d'extrémité de tête à une entretoise transversale (23) s'étendant entre les bras inclinés. L'ensemble d'élévation a une première plage de mouvement dans laquelle la première paire de roues est en contact avec les rails longitudinaux (52) dans le support de corps supérieur et une seconde plage de mouvement dans laquelle la seconde paire de roues sont en contact avec les rails longitudinaux.
