A method for autonomous navigating along a given path includes storing (1200) at an autonomous navigation system (100) locations associated with a given path (410)； determining (1202) a current location (400) of a user (VIP)； calculating (1204) plural positions (402, 404, 406, 408) adjacent to the current location (400) of the user； selecting (1206) one position (404) of the plural positions (402, 404, 406, 408) that has a smallest error when compared to the locations associated with the given path (410)； and instructing (1208) the user to move to the selected position (404).Un procédé de navigation autonome sur un trajet donné comprend les étapes consistant à : stocker (1200) au niveau d'un système de navigation autonome (100) des localisations associées à un trajet donné (410) ； déterminer (1202) une localisation actuelle (400) d'un utilisateur (VIP) ； calculer (1204) plusieurs positions (402, 404, 406, 408) adjacentes à la localisation actuelle (400) de l'utilisateur ； sélectionner (1206) parmi lesdites plusieurs positions (402, 404, 406, 408) une position (404) présentant la plus petite erreur par rapport aux localisations associées au trajet donné (410) ； et ordonner (1208) à l'utilisateur de circuler jusqu'à la position sélectionnée (404).
