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一种基于脑-机-肌信息环路的助行机器人系统
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 明东,陈龙,王仲朋,顾斌,刘爽,万柏坤
- 申请号：
- CN201811247422.3
- 公开号：
- CN109589247A
- 申请日:
- 2018.24.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于脑‑机‑肌信息环路的助行机器人系统,所述系统包括:计算机实时处理脑电数据与肌电数据,通过分析脑电数据和肌电数据中的运动相关特征,实时获取用户的运动意图;计算机获得用户有运动意图信息以及运动状态信息后,送入混合助行驱动模型,输出两种控制参数分别控制神经肌肉电刺激仪和机械外骨骼;第一控制参数用于控制神经肌肉电刺激仪在有运动意图的迈腿侧施加电刺激进而驱动意图侧产生抬腿动作;第二控制参数用于控制机械外骨骼调节重心角度进而维持站立和行走转换中的平衡;计算机以神经可塑性为指标,优化协同脑机信息交互模块、机肌信息交互模块、以及脑肌信息交互模块组成的环路模型,建立高紧密性脑‑机‑肌信息环路模型的助行机器人系统。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
