一种基于工业机器人的智能制造装置
- 专利权人:
- 芜湖纵横智能制造产业技术研究有限公司
- 发明人:
- 熊伟华
- 申请号：
- CN201810523177.8
- 公开号：
- CN108748171A
- 申请日:
- 2018.05.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 李静
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于工业机器人的智能制造装置，包括第一箱体和码垛架，所述第一箱体的下表面固定连接有四个万向轮，且四个万向轮分别位于第一箱体下表面的四角处，且第一箱体内壁的下表面卡接有第一轴承，所述第一轴承内套接有第一转轴。该基于工业机器人的智能制造装置，通过设置夹持装置，夹持装置包括第一固定板、缓冲垫、第二固定板、第二电动推杆、第一挤压板、第三固定板、弹性装置和第二挤压板，相对于真空吸盘的使用，夹持装置能够减少与货物之间的磨损，从而能够使自身的使用寿命更长，且夹持装置能够对尺寸不同的各种货物进行夹持固定，在对表面较为粗糙的货物进行夹持时能够使货物的固定效果更好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
