一体式双自由度连接结构及机械臂
- 专利权人:
- 发明人:
- 王佳威,钟鹏飞,骆威
- 申请号：
- CN202221984291.9
- 公开号：
- CN218420034U
- 申请日:
- 2022.07.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型揭示了一种一体式双自由度连接结构及机械臂，包括基座，基座内置有同轴相连的升降机构和回转机构，升降机构包括升降筒和驱动升降筒沿基座做竖直方向移动的升降驱动组件，升降驱动组件包括传动连接的伺服电机和传动丝杆，伺服电机内置于升降筒，传动丝杆设置于升降筒与基座之间；回转机构包括回转筒和驱动回转筒做水平自转的回转驱动组件，升降筒的底部固接有内部中空的连接筒，回转驱动组件设置于连接筒内并与回转筒传动连接。本方案将升降机构和回转机构连接成一体，极大的节约了手术器械臂的空间需求，安装方便、传动稳定、制动可靠、操作简便、结构紧凑，定位精准，能有效避免器械臂之间的干涉，满足使用需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
