一种基于土壤湿度传感的智能地下渗灌系统和方法
- 专利权人:
- 安徽师范大学皖江学院
- 发明人:
- 周杰,胡智,高昊辰,彭俊,江海洋
- 申请号：
- CN202110549050.5
- 公开号：
- CN113273480A
- 申请日:
- 2021.05.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于土壤湿度传感的智能地下渗灌系统和方法，包括渗灌管道单元、渗灌控制单元、行走管道、行走机器人单元；渗灌管道单元包括主管道和设置在主管道上的次级管道，次级管道通过渗灌控制单元与行走管道连接；行走机器人单元包括可移动地设置在行走管道内的车体，车体上分别设置有微处理器、湿度检测仪和驱动气缸；行走管道的底部设置有探测孔，湿度检测仪的探头与驱动气缸的伸缩杆相连接，使得驱动气缸能够带动探头贯穿探测孔并延伸至土壤中；微处理器能够通过湿度检测仪反馈的信号，通过渗灌控制单元控制次级管道的开启或关闭。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
