The invention relates to an insertion device (110) for inserting an analyte sensor (114) into a body tissue. The insertion device (110) comprises an insertion needle holder (120) and a drive mechanism (124) for driving the insertion needle holder (120) in a longitudinal direction (126). The drive mechanism (124) comprises at least one actuator (132) for actuating the drive mechanism (124). The drive mechanism (124) comprises a rotor (142) adapted to transform an actuation motion of the actuator (132) into a motion of the insertion needle holder (120) in the longitudinal direction (126). The insertion device (110) further comprises at least one safety lock (164). The safety lock (164), in a locked position, is adapted to at least partially block a rotation of the rotor (142). In an unlocked position, the safety lock (164) is adapted to permit the rotation of the rotor (142).Linvention concerne un dispositif dintroduction (110) pour introduire un capteur danalyte (114) dans un tissu corporel. Le dispositif dintroduction (110) comprend un support daiguille dintroduction (120) et un mécanisme dentraînement (124) pour entraîner le support daiguille dintroduction (120) dans une direction longitudinale (126). Le mécanisme dentraînement (124) comprend au moins un actionneur (132) pour actionner le mécanisme dentraînement (124). Le mécanisme dentraînement (124) comprend un rotor (142) conçu pour transformer un mouvement dactionnement de lactionneur (132) en un mouvement du support daiguille dintroduction (120) dans la direction longitudinale (126). Le dispositif dintroduction (110) comprend en outre au moins un verrou de sécurité (164). Le verrou de sécurité (164), dans une position verrouillée, est conçu pour bloquer au moins partiellement une rotation du rotor (142). Dans une position déverrouillée, le verrou de sécurité (164) est conçu pour permettre la rotation du rotor (142).