David Reynolds,Gavin Ben Armstrong,Martin Bolton,Philip Tonks,Thomas Eagling
申请号：
DE102016211842
公开号：
DE102016211842A1
申请日:
2016.06.30
申请国别(地区):
DE
年份:
2018
代理人:
摘要：
Die Erfindung geht aus einem autonomen Bodenbearbeitungsgerät, insbesondere Mähroboter, umfassend ein Gehäuse, ein Fahrwerk, eine Steuereinheit zur Steuerung des autonomen Bodenbearbeitungsgeräts und zumindest eine Radeinheit, die zumindest teilweise beweglich am Gehäuse angeordnet ist. Es wird vorgeschlagen, dass das Bodenbearbeitungsgerät eine Sensoreinheit aufweist, die dazu ausgebildet ist, die Position der Radeinheit relativ zum Gehäuse zu ermitteln.The invention relates to an autonomous harrow, in particular robotic lawnmower comprising a housing, a chassis, a control unit for controlling the autonomous harrow and at least one wheel unit, which is arranged at least partially movable on the housing. It is proposed that the cultivator has a sensor unit which is designed to determine the position of the wheel unit relative to the housing.
