一种高果采摘车
- 专利权人:
- 南通汇金科技信息咨询服务有限公司
- 发明人:
- 杨如凤
- 申请号：
- CN201810657078.9
- 公开号：
- CN108848933A
- 申请日:
- 2018.06.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种高果采摘车，该结构包括位移装置、收集装置和采摘装置，位移装置包括履带、传送轮、开关和电机，履带与地面接触，传送轮安装在履带形成的环状区间内，传送轮与履带的内表面连接，电机以可带动传送轮转动的方式连接在传送轮上，开关安装在电机上；收集装置是一个收集盒，收集盒安装在履带上方；采摘装置包括视觉传感器、采摘爪、伸缩杆和输送道，输送道的一端连接在收集盒上，采摘爪通过伸缩杆连接在输送道的另一端，视觉传感器安装在采摘爪内部。本发明体积小，可轻松进入果园中采摘果实，可降低采摘过程对果实的破坏程度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
