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一种智能微创手术装置
专利权人:
北京理工大学重庆创新中心
发明人:
孙椰望,张之敬,韩恺
申请号:
CN201921949200.6
公开号:
CN211797498U
申请日:
2019.11.12
申请国别(地区):
CN
年份:
2020
代理人:
摘要:
本实用新型公开了一种智能微创手术装置,所述智能微创手术装置至少包括CT机、标志点检测镜头、微型电机、微细线控机器人、协作机器人、病灶标志点和手术台;其中,所述手术台与所述CT机相接,且所述手术台的手术台面贯穿于所述CT机的检测位;所述标志点检测镜头设置于所述CT机顶部的顶部;所述病灶标志点设置于病人身体病灶对应位置处;所述协作机器人设置于所述手术台侧方,且所述协作机器人操控臂端部设有微型电机,且所述协作机器人操控臂端部与所述微细线控机器人耦合连接。通过本实用新型装置的结构设计,极大的提高了进行人体的微细线控机器人的定位精度,从而大大降低了传统微创手术的手术风险,提升了病人的治愈率。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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