Provided is a muscular strength assistance device (10) comprising: a drive means (30) held by a first wearable tool (20)； and a switching means (40) that switches whether force output from the drive means is transmitted to a second wearable tool (25) or blocked. The switching means comprises a first member (41) connected to the second wearable tool and a second member (46) that is connected to the drive means and that can be brought into and out of contact with the first member. The second member comprises: a friction body (49) that can be brought into contact with the first member； and a protrusion (56) protruding further toward the first member than the friction body. The friction body is brought into contact with the first member as a result of deformation or displacement of the first member.Le dispositif d'assistance à la force musculaire (10) de l'invention possède : un moyen d'entraînement (30) qui est soutenu par un premier accessoire de montage (20) ； et un moyen de commutation (40) qui assure la commutation de la transmission et de l'interruption de la force émise en sortie par le moyen d'entraînement vers un second accessoire de montage (25). Le moyen de commutation possède un premier élément (41) raccordé au second accessoire de montage, et un second élément (46) connecté au moyen d'entraînement et permettant un rapprochement ou un éloignement relatif vis-à-vis du premier élément. Le second élément possède un corps de friction (49) permettant un contact avec le premier élément, et une partie saillie (56) formant une saillie vers le premier élément à partir du corps de friction. Le corps de friction est en contact avec le premier élément du fait de la déformation ou du déplacement de ce dernier.筋力補助装置（１０）は、第１装着具（２０）に保持された駆動手段（３０）と、駆動手段から出力された力の第２装着具（２５）への伝達および遮断を切り替える切替手段（４０）と、を有する。切替手段は、第２装着具に連結された第１部材（４１）と、駆動手段と接続し且つ第１部材と相対接離可能な第２部材（４６）と、を有する。第２部材は、第１部材に接触可能な摩擦体（４９）と、摩擦体よりも第１部材に向けて突出した突出部（５６）と、を有する。摩擦体は、第１部材が変形または変位することで第１部材に接触する。
