A rigidizing overtube includes an elongate flexible tube, one or more mounting elements attached to the flexible tube, and a plurality of engagers connected to the one or more mounting elements. The rigidizing overtube has a flexible configuration in which the plurality of engagers are configured to move relative to other engagers to accommodate bending of the flexible tube. The rigidizing overtube also has a rigid configuration in which the plurality of engagers are fixed relative to other engagers to prevent the flexible tube from bending.L'invention concerne un surtube rigidifiant comprenant un tube flexible allongé, un ou plusieurs éléments de montage fixés au tube flexible, et une pluralité d'éléments de mise en prise reliés à l'au moins un élément de montage. Le surtube rigidifiant a une configuration flexible dans laquelle la pluralité d'éléments de mise en prise sont configurés pour se déplacer par rapport à d'autres éléments de mise en prise afin de s'adapter à la flexion du tube flexible. Le surtube rigidifiant a également une configuration rigide dans laquelle la pluralité d'éléments de mise en prise sont fixés par rapport à d'autres éléments de mise en prise pour empêcher le tube flexible de se plier.