RACENET DAVID C,デーヴィッド シー. レースネット,STEARNS RALPH,ラルフ スターンズ,BEARDSLEY JOHN W,ジョン ダブリュー. ビアーズリー,PHILIP ROY,ロイ フィリップ,OLSEN LEE ANN,リー アン オルセン
申请号：
JP2012067722
公开号：
JP2012148101A
申请日:
2012.03.23
申请国别(地区):
JP
年份:
2012
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a surgical device having a new configuration.SOLUTION: The surgical device 10 is disclosed which includes a handle portion 12, a central body portion 14 and a SULU 16. The SULU 16 includes a proximal body portion, an intermediate pivot member and a tool assembly. The intermediate pivot member is pivotally secured to the proximal body portion about a first pivot axis and the tool assembly is pivotally secured to the intermediate pivot member about a second pivot axis which is orthogonal to the first pivot axis. The SULU 16 includes a plurality of articulation links which are operably connected to the tool assembly by non-rigid links. The articulation links are adapted to releasably engage articulation links positioned in the central body portion 14. The body portion articulation links of the body portion 14 are connected to an articulation actuator which is supported for omni-directional movement to effect articulation of the tool assembly about the first and second axes.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】新規な構成の外科用装置を提供する。【解決手段】ハンドル部分12、中央本体部分14およびSULU16を含む外科用装置10を開示する。本SULU16は、近位本体部分、中間ピボット部材およびツール組立体を含む。中間ピボット部材は、第1のピボット軸を中心として近位本体部分に枢着され、ツール組立体は、第1のピボット軸に直交する第2のピボット軸を中心として中間ピボット部材に枢着されている。本SULU16は、非剛体リンクによってツール組立体に動作可能に連結された複数の関節運動用リンクを含む。本関節運動用リンクは、中央本体部分14に配置された関節運動用リンクに解放自在に係合するように適合されている。本体部分14の関節運動用リンクは、第1の軸および第2の軸を中心としたツール組立体の関節運動を生じさせるために全方向に動くように支持された関節運動アクチュエータに連結されている。【選択図】図1
