丘陵山地自动调平果园综合工作平台
- 专利权人:
- 山东农业大学
- 发明人:
- 樊桂菊,张晓辉,王永振,仉利
- 申请号：
- CN201610529079.6
- 公开号：
- CN106171086B
- 申请日:
- 2016.07.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种丘陵山地自动调平果园综合工作平台，包括支撑机构、升降机构、调平机构、工作平台、控制系统和控制方案；本发明能将工作平台稳定举升到预定工作范围的任意工作位置；工作平台的升降高度是通过控制升降油缸控制阀的启闭实现升降油缸的伸缩来调节的；调平机构是利用控制方案预设的两级调平模式，单片机通过角度传感器监测工作台的倾斜角度和位移传感器检测调平油缸的伸缩量，判断进入哪一级调平模式，然后实现对调平油缸控制阀的控制，最终通过调平油缸实现工作平台的调平。本发明是一种工作平稳、安全可靠、调平质量好、调平响应快的果园作业平台，可适应丘陵山地的特殊作业环境。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
