Sensorvorrichtung zum Erkennen einer Annäherung an ein medizinisches Gerätgekennzeichnet durch– ein kapazitives Sensorelement (15) mit einer komprimierbaren Isolatorschicht (3), die an einer ersten Oberfläche eine erste Leiterbahnanordnung (1) und an einer der ersten gegenüberliegenden zweiten Oberfläche eine zweite Leiterbahnanordnung (2) aufweist, wobei jede der Leiterbahnanordnungen (1, 2) jeweils eine oder mehrere Lücken zwischen Leiterbahnabschnitten besitzt, und– eine Auswerteeinrichtung zum wiederholten Erfassen eines Kapazitätswerts des Sensorelements (15), wobei– die Auswerteeinrichtung dazu ausgebildet ist, ein Annäherungssignal auszugeben, wenn der jeweilige Kapazitätswert einen vorgegebenen ersten Schwellwert (G1) erreicht oder übersteigt, und ein Kollisionssignal auszugeben, wenn der jeweilige Kapazitätswert einen vorgegebenen zweiten Schwellwert (G2), der höher als der erste Schwellwert ist, erreicht oder übersteigt.Sensor device for detecting an approach to a medical device, characterized by - a capacitive sensor element (15) with a compressible insulator layer (3) having on a first surface a first interconnect arrangement (1) and on one of the first opposing second surface a second interconnect arrangement (2 ), wherein each of the conductor track arrangements (1, 2) each has one or more gaps between conductor track sections, and - an evaluation device for repeatedly detecting a capacitance value of the sensor element (15), wherein - the evaluation device is adapted to output an approach signal when the respective capacitance value reaches or exceeds a predetermined first threshold value (G1), and output a collision signal if the respective capacitance value reaches or exceeds a predetermined second threshold value (G2) which is higher than the first threshold value.