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用于体内目标定位的数据处理方法、模块与系统
- 专利权人:
- 上海导向医疗系统有限公司
- 发明人:
- 宫晓鹏,徐顺利,费岱,王玉,姚凤杰
- 申请号：
- CN202110636766.9
- 公开号：
- CN113303824A
- 申请日:
- 2021.06.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种用于穿刺的数据处理方法、系统、模块与穿刺系统，所述数据处理系统还包括影像扫描装置、针尖定位部与人体定位部，所述针尖定位部相对于引导针的针尖静止，所述人体定位部的位置相对于床上的人体静止；所述的数据处理方法，包括：获取标定时的扫描图像，以及用于标定的空间三维位置信息，根据所述标定时的扫描图像，以及所述用于标定的空间三维位置信息，标定空间映射关系；根据所述标定时的扫描图像与所述空间映射关系，标定相对位置偏差；根据标定后所述针尖定位部的空间三维位置信息、所述相对位置偏差与所述空间映射关系，确定标定后所述体内目标的三维位置信息，所述三维位置信息包括所述空间三维位置信息以及图像三维位置信息。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
