一种微创手术机器人用手术器械
- 专利权人:
- 上海电机学院
- 发明人:
- 徐嘉骏,孟繁森,桑成松,辛绍杰,徐漫涛,胡乔
- 申请号：
- CN202110307057.6
- 公开号：
- CN112914728A
- 申请日:
- 2021.03.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种微创手术机器人用手术器械，包括：末端钳爪部分，包括左钳爪和右钳爪，左钳爪和右钳爪能够相对打开或关闭；水平旋转调节机构，用于驱动末端钳爪部分在水平面内旋转；俯仰调节机构，用于驱动末端钳爪部分向上或向下翻转；连接管部分，与末端钳爪部分相连接，连接管部分用于驱动末端钳爪部分绕连接管部分的轴线进行旋转；驱动接口部分，分别与水平旋转调节机构、俯仰调节机构和连接管部分相连接，驱动接口部分用于驱动水平旋转调节机构、俯仰调节机构和连接管部分动作。本发明的刚度高，体积质量小，同时，实现布线简化和轻量化，保证了微创环境中手术器械的准确性和可靠性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
