One embodiment is a spherical ballast including a collar having a first shelf connected to an inner surface, a stabilizer including a stabilizer edge coupled to the first shelf, and a hollow tunnel of the stabilizer and the collar. A uterine manipulator system comprising a shaft passing at the tip. Other embodiments are also described herein.1実施形態は、第1の棚状部が内面に接続されるカラーと、第1の棚状部に連結される安定装置縁部を含む安定装置と、安定装置とカラーの中空トンネルとを球状先端で通過するシャフトと、を備える子宮マニピュレータシステムを含む。その他の実施形態も本明細書に記載される。