Die Erfindung betrifft ein Insassenüberwachungssystem für ein Fahrzeug, welches mindestens eine autonome Fahrfunktion (AF1, AF2) aufweist, mit mindestens einer Sensorik (5) zur Erfassung eines aktuellen Fahrzustands des Fahrzeug, einer Innenraumsensorik (20) zur Erfassung eines Innenraumzustands und mindestens einer Auswerte- und Steuereinheit (10). Hierbei umfasst die Innenraumsensorik (20) mehrere verteilt im Fahrzeuginnenraum angeordnete Ultraschallsensoren (US1, US2) und/oder Mikrofone (M1, M2), wobei die Auswerteund Steuereinheit (10) Rohsignale der Ultraschallsensoren (US1, US2) und/oder der Mikrofone (M1, M2) empfängt und weiterverarbeitet, wobei die Auswerte- und Steuereinheit (10) basierend auf den Rohsignalen der Ultraschallsensoren (US1, US2) und/oder der Mikrofone (M1, M2) Atemgeräusche der Insassen ermittelt, welche charakteristische Resonanzfrequenzen aufweisen.The invention relates to an occupant monitoring system for a vehicle comprising at least one autonomous driving function (AF1, AF2), comprising at least one sensor system (5) for capturing a current driving state of the vehicle, an interior sensor system (20) for capturing an interior state and at least one evaluation control unit (10). Here, the interior sensor system (20) comprises a plurality of ultrasonic sensors (US1, US2) and/or microphones (M1, M2), which are disposed in the vehicle interior in distributed fashion, wherein the evaluation control unit (10) receives and processes raw signals from the ultrasonic sensors (US1, US2) and/or the microphones (M1, M2), wherein the evaluation control unit (10) ascertains respiratory noises of the occupants, which have characteristic resonant frequencies, on the basis of the raw signals of the ultrasonic sensors (US1, US2) and/or the microphones (M1, M2).L'invention concerne un système de surveillance d'occupant d'un véhicule, lequel système comporte au moins une fonction de conduite autonome (AF1, AF2), comportant au moins un ensemble de capteurs (
