A guidance system and method include a real-time imaging device (121) configured to intra-operatively collect image data of a target region to provide a real-time image. A target determination module (108) is configured to generate an overlay map (111) registered to the real-time image to project morphological feature information on corresponding features in the real-time image of the target region. A medical instrument (122) is provided to perform a procedure on the target region such that the at least one medical instrument is guided to a region suitable for performing an operative task based upon the overlay map.L'invention concerne un système et un procédé de guidage qui comprennent un dispositif d'imagerie en temps réel (121), conçu pour collecter de manière intra-opératoire des données d'image d'une région cible afin de produire une image en temps réel. Un module (108) de détermination de cible permet de produire une carte de superposition (111), qui est positionnée par rapport à l'image en temps réel afin de projeter des données de caractéristiques morphologiques relatives à des caractéristiques correspondantes de l'image en temps réel de la région cible. Un instrument médical (122) prévu permet de mettre en oeuvre une procédure sur la région cible, de sorte que le(s) instrument(s) médical/médicaux est/sont guidé(s) vers une région appropriée afin d'exécuter une tâche opératoire sur la base de la carte de superposition.
