A device for digitizing and calculating movement, which, in comparison with hitherto known devices, can shoot more accurately in many respects, or create movement files, even without an external reference signal. The main elements of the device are, apart from inertial measurement modules (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) which are secured on separately moving body parts or elements of a person, living being or object under examination, modules for measuring pressure on feet (19, 20) and gloves (21, 22) for measuring pressure, using which it is also possible to accurately monitor movements with respect to change in position by means of a virtual skeletal system displayed by a programme. Due to the more accurate shooting of the movement, it is possible to dispense with the use of the magnetic orientation which was necessary in previous systems, or multiple-axis magnetometers. A belt-type waistcoat for more accurately securing body sensors on the back is also a part of the patent.L'invention concerne un dispositif de numérisation et d'évaluation de mouvement qui, en comparaison avec les dispositifs existant à présent, permet de réaliser des photos plus exactes et créer des fichiers de mouvement sans une porteuse externe. Les éléments principaux du dispositif sont, outre les modules de mesure inertiels (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) fixés sur les parties effectuant des mouvements indépendants ou les pièces à examiner de l'être vivant ou de l'objet, respectivement, des modules de mesure de pression (19, 20) sur la plante des pieds ou des gants (21, 22) pour mesurer la pression au moyen desquels il est possible de suivre avec précision les mouvements et les changements de lieu au moyen du programme d'affichage d'un système osseux virtuel. Grâce à une prise d'images plus précise du mouvement, il est possible d'éviter l'orientation magnétique, nécessaire dans les systèmes précédents, ou les magnétomètres à axes multi
