Catheters of the present disclosure include a catheter shaft and an expandable tip, which can retrieve materials slightly larger than an inner diameter of the catheter shaft. The tip may be expandable such that it can easily transform from a first size and shape to a second size and shape to aid in the retrieval of the materials (i.e., the thrombus, embolus, or foreign body). Catheter tips may be expanded by inflation, removal of a constraining member, or an input such as heat, light, or electrical energy.Les cathéters selon la présente invention comprennent une tige de cathéter et une pointe extensible pouvant extraire des matériaux légèrement plus grands quun diamètre interne de la tige de cathéter. La pointe peut être extensible de sorte quelle peut passer facilement dune première taille et dune première forme à une seconde taille et une seconde forme afin de faciliter lextraction des matériaux (par exemple, un thrombus, une embolie ou un corps étranger). Les pointes de cathéter peuvent sétendre par gonflement, retrait dun organe de serrage ou un apport, par exemple de chaleur, de lumière, ou dénergie électrique.