A surgical tool comprises a manipulator adapted to receive at least a portion of a hand of an operator. A proximal universal joint has a first end mounted to the manipulator. A hollow elongated member has a first end mounted to a second end of the proximal universal joint. A distal universal joint has a first end mounted to a second end of the elongated member. An end effector comprises a universal joint element pivotally mounted to a second end of the distal universal joint for rotation about a first axis, and a base member pivotally connected to the joint element for rotation about a second axis perpendicular to the first axis. Pivoting of the first end of the proximal universal joint causes the end effector to move in a corresponding motion.Linvention concerne un outil chirurgical comprenant un manipulateur conçu pour recevoir au moins une partie dune main dun opérateur. Un cardan proximal comprend une première extrémité montée sur le manipulateur. Un élément allongé creux comprend une première extrémité montée sur une seconde extrémité du cardan proximal. Un cardan distal comprend une première extrémité montée sur une seconde extrémité de lélément allongé. Un effecteur terminal comprend un élément de cardan monté avec faculté de pivotement sur une seconde extrémité du cardan distal pour tourner autour dun premier axe, et un élément de base connecté avec faculté de pivotement à lélément de cardan pour tourner autour dun second axe perpendiculaire au premier axe. Le pivotement de la première extrémité du cardan proximal provoque le mouvement de leffecteur terminal selon un déplacement correspondant.
