一种船舶分支管路路径规划方法
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 牛文铁,牛亚肖
- 申请号:
- CN201610284559.0
- 公开号:
- CN105975674A
- 申请日:
- 2016.04.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 杜文茹
- 摘要:
- 一种船舶分支管路路径规划方法:在对设备和管路模型简化的基础上,参考移动机器人路径规划中可见图法构建两点间网络图;设定包含N个连接点的分支管路,实现N个连接点间每两点间网络图的构建,组合更新数据信息得到总的N个点间网络图;构建基于斯坦纳点遗传算法的种群,设置遗传算法参数后开始迭代寻优;确定管路当量长度,赋予不同管路的不同权重系数;利用距离启发式算法评价每条染色体的适应值;判断是否达到设定的迭代次数;最优路径输出,路径规划结束,更新储存文档中管路编码信息,结合三维设计软件,实现船舶分支管路的三维可视化。本发明具有很高的搜索效率,解决了分支管路的布局问题,能更好的满足船舶管路路径规划的实际需要。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
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