一种船舶分支管路路径规划方法
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 牛文铁,牛亚肖
- 申请号：
- CN201610284559.0
- 公开号：
- CN105975674A
- 申请日:
- 2016.04.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 杜文茹
- 摘要：
- 一种船舶分支管路路径规划方法：在对设备和管路模型简化的基础上，参考移动机器人路径规划中可见图法构建两点间网络图；设定包含N个连接点的分支管路，实现N个连接点间每两点间网络图的构建，组合更新数据信息得到总的N个点间网络图；构建基于斯坦纳点遗传算法的种群，设置遗传算法参数后开始迭代寻优；确定管路当量长度，赋予不同管路的不同权重系数；利用距离启发式算法评价每条染色体的适应值；判断是否达到设定的迭代次数；最优路径输出，路径规划结束，更新储存文档中管路编码信息，结合三维设计软件，实现船舶分支管路的三维可视化。本发明具有很高的搜索效率，解决了分支管路的布局问题，能更好的满足船舶管路路径规划的实际需要。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
