A system for infusing medication into a mammalian subject is provided. The system includes an injection system for controlling a flow of fluid from a fluid reservoir to a needle. A sensor is provided that detects a characteristic indicative of the fluid pressure in the needle. The injection system controls the flow of fluid to the needle in response to the characteristic detected by the sensor and the sensor continuously detects the characteristic as the needle is inserted into the subject. The system further includes a conductive element for providing electric nerve stimulation, wherein the system provides electric nerve stimulation in response to the sensor detecting a pressure exceeding an upper limit.Système destiné à perfuser un médicament chez un sujet mammifère. Le système comprend un système d'injection pour réguler l'écoulement de fluide depuis un réservoir de fluide vers une aiguille. Un capteur est prévu qui détecte une caractéristique indicative de la pression fluidique dans l'aiguille. Le système d'injection régule l'écoulement de fluide vers l'aiguille en réponse à la caractéristique détectée par le capteur et le capteur détecte en continu la caractéristique quand l'aiguille est introduite dans le sujet. Le système comprend en outre un élément conducteur pour fournir une stimulation nerveuse électrique, le système fournissant une stimulation nerveuse électrique en réponse au capteur détectant une pression dépassant une limite supérieure.