HOFMAN, Henk,DE RUIJTER, Cor,KOEKOEK, Menno,VAN DER SLUIS, Peter, Willem
申请号：
USUS2012/035074
公开号：
WO2012/149075A2
申请日:
2012.04.26
申请国别(地区):
WO
年份:
2012
代理人:
摘要：
In certain embodiments, a system includes a carriage track positioned adjacent to a rotary milking platform, a robot carriage mounted to the carriage track, and a controller. The controller is operable to receive both a first rotary encoder signal indicating a first rotational position of a milking stall of the rotary milking platform (corresponding to a starting linear position of the robot carriage) and a second rotary encoder signal indicating a second rotational position of the milking stall of the rotary milking platform. The controller is further operable to determine, based on a difference between the received first and second signals, a desired linear position of the robot carriage on the carriage track (a position corresponding to the second rotational position of the milking stall). The controller is further operable to communicate a position signal to a carriage actuator, the position signal causing the carriage actuator to move the robot carriage along the carriage track to the desired linear position.Linvention porte sur lapplication des désinfectants. Dans certains modes de réalisation, un système comprend une voie de chariot positionnée adjacente à une plateforme de traite rotative, un chariot robot monté sur la voie de chariot et une unité de commande. Lunité de commande peut être activée pour recevoir aussi bien un signal de codeur rotatif indiquant une première position de rotation de la stalle de traite de la plateforme de traite rotative (correspondant à une position linéaire de départ du chariot robot) et un second signal de codeur rotatif indiquant une seconde position de rotation de la stalle de traite de la plateforme de traite rotative. Lunité de commande est en outre capable de déterminer, sur la base dune différence entre les premier et deuxième signaux reçus, une position linéaire désirée du chariot robot sur la voie de chariot (une position qui correspond à la seconde position de rotation de la stalle de traite). Lunité de commande peut
