PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electro-mechanical surgical device having motor systems installed away from a surgical instrument.SOLUTION: The electro-mechanical surgical device 10 includes a housing 14 an elongated shaft 20 extending from the housing 14 and having a distal end configured to couple detachably with the surgical instrument at least two axially rotatable drive shafts 30 and 32 disposed within the elongated shaft 20 and configured so that each of the distal ends may couple with the surgical instrument steering cable arrangements 34-37 configured to steer the distal end 24 of the elongated shaft 20 and the motor systems 76, 80, 84, 90 and 96 disposed within the housing 14 and configured to drive the drive shafts and the steering cable arrangements.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】モータシステムを外科医療用器具から離して設けられる、電気機械的外科医療用装置を提供する。【解決手段】ハウジング14と、ハウジング14から伸長し、その先端が外科医療用器具を着脱可能に接続するように構成される伸長シャフト20と、伸長シャフト20内に配置され、その各先端が外科医療用器具に接続するように構成される軸回転可能な少なくとも2つのドライブシャフト30、32と、伸長シャフト20の先端24を操縦するように構成される操縦ケーブル装置34~37と、ハウジング14内に配置されて前記ドライブシャフト及び前記操縦装置を駆動するように構成されるモータシステム76、80、84、90、96と、を含む電気機械的外科医療用装置10。【選択図】図1
