BRIAN D HOFFMAN,ホフマン，ブライアン ディー,JOSHUA RADEL,ラデル，ジョシュア
申请号：
JP2019071247
公开号：
JP2019145137A
申请日:
2019.04.03
申请国别(地区):
JP
年份:
2019
代理人:
摘要：
To provide a robotic system.SOLUTION: A robotic system (100) comprises a publishing node (102-1) including at least one first synchronization database (104) that includes a plurality of attributes (108), each of the attributes (108) including a tag (110) identifying an attribute and data (112), a flag (114) associated with each of the attributes, and a subscriber list (116). The system also includes a subscriber node (102-2) including at least one second synchronization database (106). The publishing node is configured to set flags associated with attributes when the attributes are written in the at least one first synchronization database or when the data included in the attributes are modified, and to publish the flagged attributes to a subscriber node.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】ロボットシステムを提供する。【解決手段】ロボットシステム（１００）は、属性（１０８）のそれぞれが属性を識別するタグ（１１０）及びデータ（１１２）を含む、複数の属性（１０８）、属性のそれぞれに関連付けられるフラグ（１１４）及び購読者リスト（１１６）を含む少なくとも１つの第１の同期データベース（１０４）を含む発行ノード（１０２－１）を含む。システムはまた、少なくとも１つの第２の同期データベース（１０６）を含む購読ノード（１０２－２）を含む。発行ノードは、属性が少なくとも１つの第１の同期データベースに書かれるとき又は属性に含まれるデータが修正され且つ購読ノードにフラグ付きの属性を発行するとき、属性に関連付けられるフラグをセットする。【選択図】図１
