一种大田行走机器人专用的机械手装置
- 专利权人:
- 河北大沃农业科技有限公司
- 发明人:
- 李宝来,张雪松,王立伟,申阔,边志强
- 申请号：
- CN201911060060.1
- 公开号：
- CN110720290A
- 申请日:
- 2019.01.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种大田行走机器人专用的机械手装置,包括机架、托架、支架、导轮、导轨、出水口、安装架、对接口、伸缩外管、伸缩接头、伸缩内管、水管、阀门、水泵、水泵安装架和肥料注入口等;本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便,可以自动进行接管和注水,操作者劳动强度小,工作效率高,水带依次经过导向辊、排水轮、顶带轮、导轨和导轮进行铺管,升降缸带动第一压管进行高度调节,排水轮压住水带,接管时,伸缩内管可在伸缩外管中滑动,伸缩外管通过对接口进行接管操作,最后水泵抽取肥料到肥料注入口中与水混合后,进行喷淋灌溉。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
