PROBLEM TO BE SOLVED: To perform control over principal process parameters which is high in reliability and easy.SOLUTION: There is provided an apparatus 1 which manufactures liquid and semi-liquid products, the apparatus comprising a motor unit 5 which drives a mixer to rotate in a container 2； an inverter 6 which controls an operation； a control operation unit 7 which sends a command signal S1 and receives a control signal S2； and a communication feedback bus 8 which is inserted between the inverter and control operation unit and enables transmission of the command signal and control signals S1, S2. The control operation device is programmed to execute a state machine type first algorithm configured to control the inverter, and has a state in which a command is sent to the inverter, a state in which a wait is made so as to confirm that the inverter receives the command, a state in which a read request associated with an operation parameter of the inverter is transmitted, and a state in which a wait is made so as to receive the parameter of the inverter.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】信頼性が高く、且つ簡単な主要プロセスパラメータの制御を可能とする。【解決手段】液状及び半液状製品を製造する装置１であって、容器２内部でミキサーが回転するよう駆動するモータユニット５と、動作を制御するインバータ６と、指令信号Ｓ１を送出し、制御信号Ｓ２を受信する制御動作ユニット７と、インバータと制御動作ユニットとの間に挿入され、指令信号及び制御信号Ｓ１、Ｓ２を送信可能とする通信フィールドバス８と、を備え、制御動作装置は、インバータを制御するよう構成された状態機械型の第一のアルゴリズムを実行するようプログラムされており、インバータに指令を送信する状態、インバータが指令を受信したことを確認するために待機する状態、インバータの動作パラメータに関する読み出し要求を送信する状態、及びインバータのパラメータを受信するために待機する状態、を有する、装置。【選択図】図１
