A handcart (100) comprising a main body section (110), main wheels (111), support sections (112), auxiliary wheels (113), an extension section (116), coupling sections (117), an inclination angle sensor (20), and a gyro sensor (24). One end of the main body section (110) is supported so as to be rotatable in the pitch direction relative to the pair of main wheels (111). A rod-shaped connection section (14) provided in the extension section (116) is inserted into a tube section (4) at the other end of the main body section (110). The extension section (116) extends from the other end of the main body section (110) towards the rear side in the direction of progression of the handcart (100). The extension section (116) and an area in each support section (112) from a rotation shaft for the main wheels (111) to a rotation shaft for the auxiliary wheels (113) are coupled by the coupling sections (117). The coupling sections (117) are supported so as to be rotatable in the pitch direction relative to the support sections (112) and the extension section (116).Linvention concerne un chariot à bras (100) comprenant une section de corps principal (110), des roues principales (111), des sections de support (112), des roues auxiliaires (113), une section dextension (116), des sections daccouplement (117), un capteur dangle dinclinaison (20) et un capteur gyroscopique (24). Une première extrémité de la section de corps principal (110) est soutenue de façon à pouvoir tourner dans la direction de tangage par rapport à la paire de roues principales (111). Une section de liaison en forme de tige (14) située dans la section dextension (116) est insérée dans une section de tube (4) au niveau de lautre extrémité de la section de corps principal (110). La section dextension (116) sétend de lautre extrémité de la section de corps principal (110) vers le côté arrière dans la direction de progression du chariot à bras (100). La section dextension (116) et une zone dans chaque section de su
