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被动式鼻内镜手术辅助机器人
- 专利权人:
- 中国科学院深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 何玉成,张朋,孙祥泉,胡颖,高鹏,张建伟
- 申请号：
- CN201510033689.2
- 公开号：
- CN104546066B
- 申请日:
- 2015.01.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种被动式鼻内镜手术辅助机器人，其包括可适配于不同导轨上的导轨适配器、连接于导轨适配器上的升降机构及依次连接于升降机构上的活动关节机构、末端进给微调机构及夹持机构，升降机构支撑活动关节机构、末端进给微调机构及夹持机构一同在升降方向上移动，还包括串行于活动关节机构的各个关节的气路，于气路排气时，保持所有关节的位置固定而处于制动状态，于所述气路至少部分冲气时，保持对应关节可活动而处于松开状态。本发明采用反向制动的控制方式，使得手术中即使发生各种意外，机器人的各个关节也能很好的保持原来的位置和姿态，从而保护病人和医生不受伤害，避免主动控制方式在断电、电机失效等产生关节失控所带来的潜在危险性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
