Described herein are systems, apparatus, and methods for precise placement and guidance of tools during a surgical procedure, particularly a spinal surgical procedure. The system features a portable robot arm with end effector for precise positioning of a surgical tool. The system requires only minimal training by surgeons/operators, is intuitive to use, and has a small footprint with significantly reduced obstruction of the operating table. The system works with existing, standard surgical tools, does not required increased surgical time or preparatory time, and safely provides the enhanced precision achievable by robotic-assisted systems.Linvention concerne des systèmes, un appareil et des procédés pour un positionnement et un guidage précis doutils pendant une intervention chirurgicale, en particulier une intervention chirurgicale vertébrale. Le système comprend un bras de robot portatif ayant un effecteur final pour un positionnement précis dun outil chirurgical. Le système nécessite seulement une formation minimale des chirurgiens/opérateurs, a une utilisation intuitive et a une petite empreinte ayant une obstruction considérablement réduite de la table dopération. Le système travaille avec des outils chirurgicaux standards existants, ne nécessite pas de temps chirurgical ou temps préparatoire accru, et fournit en toute sécurité la précision améliorée pouvant être obtenue par des systèmes assistés par robot.
