PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical probe tracking system.SOLUTION: In one embodiment, a medical probe tracking system includes a first probe, a magnetic field generator to generate a magnetic field, and processing circuitry. The processing circuitry is configured to: measure first electrical currents between body surface electrodes and first probe electrodes； receive magnetic position signals from a magnetic field sensor of a second probe； compute first position coordinates of the first probe in a first coordinate frame responsively to distribution of the first electrical currents； render an initial 3D representation of the first probe in the first coordinate frame and then compute a current-position map with respect to a second coordinate frame defined by the magnetic field generator； find a transformation between the first and second coordinate frames； apply the transformation to the first position coordinates yielding second position coordinates； and render a modified 3D representation of the first probe according to the second position coordinates in the second coordinate frame.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】医療用プローブ追跡システムを提供すること。【解決手段】一実施形態では、医療用プローブ追跡システムは、第１のプローブと、磁場を発生させる磁場発生器と、処理回路と、を含み、処理回路は、身体表面電極と第１のプローブ電極との間の第１の電流を測定し、第２のプローブの磁場センサから磁気位置信号を受信し、第１の電流の分布に応じて第１の座標フレーム内の第１のプローブの第１の位置座標を計算し、第１の座標フレーム内の第１のプローブの初期３Ｄ表現をレンダリングし、次いで、磁場発生器によって画定された第２の座標フレームに対する電流－位置マップを計算し、第１の座標フレームと第２の座標フレームとの間の変換を求め、変換を第１の位置座標に適用して第２の位置座標を生成し、第２の座標フレーム内の第２の位置座標に従って第１のプローブの修正３Ｄ表現をレンダリングする。【選択図】図１
