This application discloses a new class of fused tricyclic heterocycles of formula (I), preparation methods thereof, pharmaceutical compositions comprising these compounds, and pharmaceutically acceptable salts, solvates, or prodrugs thereof, and their uses for the treatment of diseases in which modulation of STING is beneficial, for example, cancers, pre-cancerous disorders, and viral infections.L'invention concerne une nouvelle classe d'hétérocycles tricycliques fusionnés de formule (I), leurs procédés de préparation, des compositions pharmaceutiques comprenant ces composés, et des sels pharmaceutiquement acceptables, des solvates, ou des promédicaments de ceux-ci, et leurs utilisations pour le traitement de maladies dans lesquelles la modulation de STING est bénéfique, par exemple, les cancers, les troubles précancéreux et les infections virales.