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一种山核桃采摘机器人机械臂
- 专利权人:
- 浙江工业大学
- 发明人:
- 郎红专,罗诚,卢炳攀,朱沈瑾,谭佳辉,袁屹
- 申请号：
- CN201110375903.4
- 公开号：
- CN102396326B
- 申请日:
- 2011.11.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 王兵`王利强
- 摘要：
- 一种山核桃采摘机器人机械臂，机器臂包括回转机构，回转机构包括回转电机、回转电机架、托板和轴承板，轴承板通过四个支撑柱固定于托板上方，回转电机固定于回转电机架上，回转电机架固定于托板上，回转电机的输出轴与连接轴连接，连接轴穿过轴承板，卧式轴承与卧式支座固定于轴承板上，连接轴与卧式轴承以及卧式支座固定连接，卧式支座与底盘相连接，底盘上固定有左右两排立式轴承，左边主臂通过一个基本轴与立式轴承连接，右边支撑臂通过两根截断的半轴与立式轴承连接，主臂与支撑臂通过销钉连接。本发明结构简单、操作性高、定位准确、运行顺畅，能够将采摘核桃的劳作者从繁重的作业中解放出来，大大降低了采摘核桃的风险。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
