A device, system and method (fig. 1) for calculating a size of an object using images acquired by a typically moving image in the gastrointestinal (GI) tract. A distance traveled by the moving imager during image capture may be determined, and spatial coordinates of image pixels may be calculated using the distance (14 of fig. 3). The size of the object may be determined, for example, from the spatial coordinates. The moving imager may be in a swallowable capsule, or, for example, an endoscope (40 of fig. 1).Linvention concerne un dispositif, un système et un procédé permettant de calculer la taille dun objet à laide dimages acquises au moyen dun imageur mobile caractéristique, par exemple dans le tractus gastro-intestinal (GI). Linvention permet de déterminer une distance parcourue par limageur mobile pendant la saisie dimage et, à laide de cette distance, de calculer les coordonnées spatiales des pixels dimage. Linvention permet de déterminer la taille de lobjet, par exemple, à partir des coordonnées spatiales. Limageur mobile peut être contenu dans une capsule ou, par exemple, dans un endoscope.
