CHOI, HONG SOOKR,최홍수,JEON, SANG HUNKR,전상훈,LEE, JEONG HUNKR,이정훈,LEE, SEUNG MINKR,이승민,KIM, SANG WONKR,김상원
申请号：
KR1020150142724
公开号：
KR1016593670000B1
申请日:
2015.10.13
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
The present invention relates to a catheter attaching-type micro-robot for performing a catheter operation. The catheter attaching-type micro-robot is applied to magnetic field emitters disposed in the outside of a patient, a magnetic field control system for controlling strength of an external steering magnetic field or an external rotary magnetic field and providing the same to the magnetic field emitters, and a catheter control system for remotely pushing or pulling a catheter to be inserted in an affected area of the patient. The catheter attaching-type micro-robot comprises: a central shaft having a connection hole formed in the lower surface thereof to be attached to and detached from a projection of the catheter by being forcibly fitted thereto, and formed in a vertical direction from the center on the bottom surface thereof which is opposite to the lower surface a base unit having an external wall unit formed in a vertical direction from the edge of the bottom surface to have a shorter length than the central shaft a drill unit coupled to be rotated on the central shaft, and coupled with a first magnetic body to perform a drilling function by generating magnetic torque by means of the external rotary magnetic field and a head unit connected with the end of the central shaft, and having a diameter which is relatively larger than the end of the central shaft so as to control the movement of the drill unit. The head unit has a second magnetic body therein to perform a steering function by generating magnetic torque by means of the external steering magnetic field.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은 카테터 수술을 하기 위한 카테터 부착형 마이크로 로봇에 관한 것으로, 환자의 외부의 다수로 배치된 자기장 방출기와, 외부 조향 자기장 또는 외부 회전 자기장의 세기를 제어하여 상기 자기장 방출기에 제공하는 자기장 제어 시스템과, 상기 환자의 병소에 삽입할 카테터를 원격으로 밀거나 잡아당기는 카테터 제어 시스템에 적용되고, 상기 카테터의 돌기에 억지 끼워맞춤 방식으로 탈부착되도록, 연결 구멍이 저면에 형성되어 있으며, 상기 저면의 반대쪽 바닥면의 중심에서 수직한 방향으로 형성된 중심샤프트와, 상기 중심샤프트의 길이보다 짧게 상기 바닥면의 테두리에서 수직한 방향으로 형성된 외벽부를 갖는 베이스부 상기 중심샤프트에서 회전 가능하게 결합되며, 상기 외부 회전 자기장에 의해 자기
