一种具有自动调平功能的采摘装置
- 专利权人:
- 浙江省农业科学院
- 发明人:
- 郑航,俞国红,武萌,黄伟
- 申请号：
- CN202010029124.8
- 公开号：
- CN111201890A
- 申请日:
- 2020.12.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种具有自动调平功能的采摘装置,涉及农业机械领域,包括,履带底盘、调平机构、升降机构、货箱、人站作业机构;履带底盘上方设置调平机构,调平机构上方设置升降机构,升降机构与货箱连接,货箱一侧与人站作业机构连接;调平机构包括上平台、下平台、油缸、法兰、上连接件、角度传感器,上平台上方与升降机构连接,上平台下方设置上连接件,并与油缸的伸缩端连接,油缸垂直于上平台设置,油缸的固定端通过法兰与下平台连接,下平台与底盘机架固定连接,角度传感器设置在上平台的顶角。本发明提供的货箱和人站作业机构能自适应调平,能够适应复杂的果园地形和保障果农的作业安全。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
