To provide a robotic catheter system with guide catheter control.SOLUTION: The robotic catheter system includes a base 214 and a robotic mechanism 212 having a longitudinal axis and being movable relative to the base along the longitudinal axis. A flexible track 216 is releasably secured to the base and includes an outer surface having a longitudinal opening slit extending therethrough to an inner channel. A rigid guide 218 has a non-linear portion fixed relative to the robotic mechanism. A portion of the flexible track moves along the non-linear portion of the rigid guide away from the longitudinal axis when the robotic mechanism moves along the longitudinal axis.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】ガイドカテーテル制御を備えた、ロボットカテーテルシステムを提供する。【解決手段】ベース２１４と、縦軸を有し且つ縦軸に沿ってベースに対して移動可能なロボット機構２１２とを含み、可撓性軌道２１６がベースに解放可能に固定され、内部通路まで貫通する縦方向開口スリットを有する外面を含む。さらに剛性ガイド２１８がロボット機構に対して固定された非直線部分を有し、ロボット機構が縦軸に沿って移動すると、可撓性軌道の一部分が縦軸から離れるように剛性ガイドの非直線部分に沿って移動する構成とする。【選択図】図１
