Provided herein are methods for the production of antigen-specific effector T cells and NK cells from pluripotent stem cells which express a chimeric antigen receptor (CAR). Further provided herein are methods for the adoptive cell therapy by administering the effector T cells and/or NK cells provided herein.L'invention concerne des procédés de production de lymphocytes T et lymphocytes NK effecteurs spécifiques de l'antigène, à partir de cellules souches pluripotentes exprimant un récepteur d'antigène chimérique (CAR). Elle concerne en outre des procédés pour la thérapie cellulaire adoptive consistant à administrer des lymphocytes T et/ou NK effecteurs de l'invention.