A method for reconstructing a surface of a three-dimensional object (41) involves a projection of a laser spot pattern (12, 14) onto the surface of the three-dimensional object (41) by a laser (11), and a generation of a series of endoscopic images (24) as an endoscope (21) is translated and/or rotated relative to the three-dimensional object (41). Each endoscopic image (24) illustrates a different view (23) of a laser spot array (13, 15) within the laser spot pattern (12, 14) as projected onto the surface of the three-dimensional object (41) by the laser (11). The laser spot array (13, 15) may be identical to or a subset of the laser spot pattern (12, 14). The method further involves a reconstruction of the surface of the three-dimensional object (41) from a correspondence of the different views (23) of the laser spot array (13, 15) as illustrated in the endoscopic images (24).Le procédé de reconstruction dune surface dun objet tridimensionnel (41) selon linvention implique la projection dun motif de spot laser (12, 14) sur la surface de lobjet tridimensionnel (41) par un laser (11), et la génération dune série dimages endoscopiques (24) au fur et à mesure quun endoscope (21) subit une translation et/ou rotation par rapport audit objet tridimensionnel (41). Chaque image endoscopique (24) montre une vue différente (23) dune matrice de spots laser (13, 15) au sein du motif de spot laser (12, 14) tel quil est projeté sur la surface de lobjet tridimensionnel (41) par le laser (11). La matrice de spots laser (13, 15) peut être identique au motif de spot laser (12, 14) ou être un sous-ensemble de celui-ci. Le procédé implique, en outre, une reconstruction de la surface de lobjet tridimensionnel (41) à partir dune mise en correspondance des différentes vues (23) de la matrice de spots laser (13, 15) comme illustré dans les images endoscopiques (24).
