The invention provides a rotational atherectomy device having, in various embodiments, a flexible, elongated, rotatable drive shaft with a system of eccentric abrading heads attached thereto. At least part of the eccentric enlarged abrading heads in the system have a tissue removing surface-typically an abrasive surface. In certain embodiments, the abrading heads may be at least partially hollow. Preferably the eccentric enlarged abrading heads have centers of mass spaced radially from the rotational axis of the drive shaft, facilitating the ability of the system of eccentric abrading heads to work together to open the stenotic lesion to a diameter substantially larger than the outer resting diameter of the enlarged abrading heads when operated at high speeds. Therefore, certain embodiments comprise a system having unbalanced centers of mass to not only stimulate greater rotational diameters but also arranged in a manner whereby a debris-removing augering effect occurs. Alternatively, other embodiments may comprise systems having abrading heads with balanced centers of mass.L'invention concerne un dispositif d'athérectomie rotatif présentant, selon divers modes de réalisation, un arbre d'entraînement rotatif, allongé et flexible doté d'un système de têtes d'abrasion excentriques attachées à ce dernier. Au moins une partie des têtes d'abrasion élargies excentriques dans le système ont une surface d'élimination des tissus, généralement une surface abrasive. Selon certains modes de réalisation, les têtes d'abrasion peuvent être au moins partiellement creuses. De préférence, les têtes d'abrasion élargies excentriques ont un centre de gravité espacé radialement de l'axe de rotation de l'arbre d'entraînement, facilitant l'aptitude du système de têtes d'abrasion excentriques à fonctionner conjointement pour ouvrir la lésion sténosée d'un diamètre sensiblement supérieur au diamètre externe restant des têtes d'abrasion élargies lorsqu'elles sont amenées à fonctionner à des v
