一种小型切段式履带甘蔗收获机感应系统及控制方法
- 专利权人:
- 中国科学院沈阳自动化研究所
- 发明人:
- 胡河春,王卓,杨亮,赵泳嘉,奚文龙,白晓平
- 申请号：
- CN201910500260.8
- 公开号：
- CN112056087A
- 申请日:
- 2019.06.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种小型切段式履带甘蔗收获机感应系统及控制方法，包括随动仿形装置、机器视觉识别装置、超声测高装置；应用于小型切段式履带甘蔗收获机的割台随动，并利用多源信息融合的方法，对各自传感器反馈的信息，进行融合分析，提高割台随动控制的稳定性和精度，从而有效的保证甘蔗的收获质量与收获效率；机器视觉辅助导航装置，应用于辅助小型切段式履带甘蔗收获机的导航，防止在收获作业时，小型切段式履带收获机出现过大的变向，对未收获区域造成损害。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
