一种辅助人体负重行走的动力背包装置
- 专利权人:
- 华中科技大学
- 发明人:
- 熊蔡华,张秦浩,贺磊,刘闯
- 申请号：
- CN201911336233.8
- 公开号：
- CN111000361A
- 申请日:
- 2019.23.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于动力驱动装置领域,并公开了一种辅助人体负重行走的动力背包装置。该装置包括基板和设置在该基板上的负载、丝杆、弹力绳、数据采集单元、运动控制单元、电源、控制器,其中:当人体背上背包装置开始行走时,数据采集单元采集人体运动时竖直方向上的加速度,并将采集的加速度传递给控制器,控制器根据该加速度设定负载竖直方向上的理想加速度,并使得运动控制单元驱动负载在丝杆上以理想加速度运动;当人体停下来时,数据采集单元采集负载的位置,并传输给控制器,控制器通过运动控制单元使得负载停留在丝杆上。通过本发明,降低人体负重行走时的代谢能消耗,减小肩部压力,减轻对人体的负担。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
