Disclosed are methods and systems for automatically controlling an extensible retention member within a catheter, such as an expansion of a balloon.The catheter is preferably a rectal or anal catheter, and the extension is controlled by the controller.A plurality of predetermined expansion levels are provided, and for each level the time and time threshold values are defined.During expansion, the pressure in the balloon is continuously measured.The expansion level is used by an electrical pump to extend the selected form to a plurality of expansion levels and an extensible holding member.The operation of the electrical pump is continued until one of the selected extension level and the pressure level threshold is reached.Diagramカテーテル内の拡張可能な保持部材、例えばバルーンの拡張を自動制御するための方法及びシステムが開示される。カテーテルは、好ましくは、直腸又は肛門カテーテルであり、拡張はコントローラによって制御される。複数の所定の拡張レベルが提供され、各レベルに対して、圧送時間閾値及び圧力レベル閾値が定義される。拡張中、バルーン内の圧力は連続的に測定される。拡張レベルは、選択された形態前記複数の拡張レベル、拡張可能な保持部材を拡張させるために電気ポンプが使用される。電気ポンプの動作は、選択された拡張レベルの圧送時間閾値及び圧力レベル閾値のうちの1つに到達するまで継続される。【選択図】図4