The invention is directed to a system and method for vivo image capturing system. The system includes a camera having an entrance pupil, where the camera is configured to capture a panoramic image of an environment surrounding the camera,, wherein the panoramic image is captured on a single image plane. The system further includes a light source for providing an illumination source for the camera and a closed housing for enclosing the camera and the light source.Linvention concerne un système et un procédé pour un système de capture dimages in vivo. Le système comporte une caméra munie dune pupille dentrée, la caméra étant conçue pour capturer une image panoramique dun environnement situé autour delle et limage panoramique étant capturée sur un plan dimage unique. Le système comporte en outre une source de lumière constituant une source dillumination pour la caméra et un boîtier fermé contenant la caméra et la source de lumière.
